对物体的移动和转动都起限制作用的约束称为()约束，其约束反力可用一对正交分力和一个力偶来表示。

A.约束反力原为两个

B.约束反力和合力方向不确定

C.受力分析的规定

A.一个沿皮带中心线方向的力

B.一个力偶

C.一个沿皮带中心线方向的力和一个力偶

D.一对相互垂直的力

A、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力

B、光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力

C、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个

D、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等

A.球形铰链约束使被约束物体只绕球心作空间转动，而不能有空间任意方向的移动

B.光滑圆柱铰链约束限制了被约束物体只能绕销钉轴线转动，而不能有移动

C.光滑面约束限制被约束物体沿着二者公法线方向的运动，而不限制沿着接触面切线方向的运动

D.止推轴承具有作用线不定的径向约束力，还有沿着轴线方向的约束力